履帶搬運車（柴油機雙向駕駛）
目前掘進作業中，受巷道空間條件所限，膠輪車等運輸車輛只能把輔助材料運到距離迎頭 50 米處，然后 由人工推、拉、扛等方式把物料卸到迎頭位置，長期以來無法實現機械化運輸輔材，該工藝工人勞動強度大， 工作效率低，安全隱患多。減輕職工勞動強度，提高人工效率，改善作業環境，探索無人化或少人化輔助運輸 技術，成為急需解決的問題。
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目前掘進作業中，受巷道空間條件所限，膠輪車等運輸車輛只能把輔助材料運到距離迎頭 50 米處，然后 由人工推、拉、扛等方式把物料卸到迎頭位置，長期以來無法實現機械化運輸輔材，該工藝工人勞動強度大， 工作效率低，安全隱患多。減輕職工勞動強度，提高人工效率，改善作業環境，探索無人化或少人化輔助運輸 技術，成為急需解決的問題。
